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計畫摘要

1070624：自動駕駛感知次系統關鍵技術計畫
1.完成自動駕駛感知次系統之「感測資料前處理技術與深度資訊萃取ROI物件系統」、「深度學習道路物件辨識系統」、「深度學習動態物件偵測與速度估測系統」、「台灣街景影像訓練資料庫平台系統」原始程式碼。
2.完成自動車規之資安及可靠度技術之「Linux系統白名單於ARM平台系統測試規格報告」、「車規軟體程式碼可靠性技術原始程式碼」。

1070624：自動駕駛感知次系統人才培育計畫
各計畫團隊繳交執行進度報告，促進計畫團隊間之互相觀摩與交流。

年度目標

奠定自動駕駛感知次系統架構與演算法，建立產業夥伴計畫，引導國內業者技術銜接，同時建立車規等級資安與驗證能量；並打造我國首套台灣特有道路環境首例訓練學習「影像資料庫」及特定場域自駕車v1.0穩定版， 建構國內自動駕駛車產業鏈。

重要執行成果

一、自動駕駛感知次系統關鍵技術計畫
1.成功與國內業者共同打造國內首部高運量自動駕駛中型巴士，並導入「2018年臺中世界花卉博覽會」水湳場域試運行展示：搭載自主研發感知次系統，首創結合V2X智慧路側系統，車輛可連結號誌路口燈號，具備市區開放路口通行能力，為國際少見之都市型自動駕駛巴士。
2.國內首套台灣街景行車影像訓練資料庫平台已完成1萬筆道路影像蒐集及物件標記資料：情境包含日間晴/陰/雨天，物件種類包含四大類型25項資料，如轎車、公車、摩托車、腳踏車、摩托車騎士、號誌燈等。
3.與傳統半導體業者共同開發分散式運算平台技術，具成本效益優勢，有助於國內ICT業者切入自駕車次系統領域發展。
二、自動駕駛感知次系統人才培育計畫
1.科技部於107年9月5日發文公告徵求計畫，10月12日截止收件，計有10群單一整合型計畫提案申請，經書面審查及會議審查後，核定補助6件計畫執行第一階段計畫(107.12.01~108.07.31)，並有華創車電、車王電子、奇美車電、宏碁、台灣智慧駕駛、台灣彩光科技、奕兆綠能、凱勝綠能科技…等國內企業參與計畫團隊之研發工作。
2.計有20位博士班研究生及56位碩士班研究生在計畫主持人及共同主持人之指導下參與執行研究計畫，學習相關知識及技術開發，培育國內自駕車產業所需之高階科研人才。
3.已遴選出1名博士生(成大電機系楊惟中，已獲得博士候選人資格)，目前NVIDIA審核中，若NVIDIA審核通過，預計於108年3月赴NVIDIA進行1年的學習與合作研究。